Tesla Optimus: Humanoidni robot pravi velike korake u svetu veštačke inteligencije (video)

Kompanija Tesla, predvođena Elonom Maskom, nastavlja da pomera granice robotike, a njihov humanoidni robot Optimus nedavno je demonstrirao značajan napredak, posebno u pogledu spretnosti i percepcije [1]. Iako je projekat Optimus bio predmet i optimizma i skepticizma, najnoviji video snimci i izveštaji pokazuju da robot sve više ovladava zadacima koji zahtevaju finu motoriku i složenu koordinaciju.

Jedan od najvažnijih napredaka je poboljšana spretnost (dexterity) ruku. Tesla je razvila sopstvene, visoko-spretne ruke sa 22 stepena slobode (DOF), što je skoro duplo više od prethodne generacije [2]. Ovo omogućava Optimusu da obavlja delikatnije zadatke, kao što je sortiranje predmeta ili čak savijanje veša, što je demonstrirano u ranijim ažuriranjima [3].

Pored fizičkih poboljšanja, Optimusov AI sistem je takođe evoluirao. Tesla se sve više oslanja na pristup "čiste vizije" (pure vision), gde robot uči zadatke posmatrajući ljude, bez potrebe za LiDAR senzorima [4]. Koristeći end-to-end neuronske mreže, Optimus obrađuje vizuelne podatke i direktno ih pretvara u pokret, što je ključno za brzu adaptaciju na nove zadatke u realnom svetu.

Iako je Optimus još uvek u fazi pilot proizvodnje u fabrici u Fremontu, Maskova vizija je masovna primena robota u budućnosti, sa procenjenom cenom od oko 30.000 dolara [5]. Iako su nedavni izveštaji ukazivali na povremene padove tokom demonstracija, kontinuirani i brzi napredak u ravnoteži, koordinaciji i hodu potvrđuju da je Optimus jedan od najznačajnijih projekata u svetu veštačke inteligencije i robotike danas.

Izvori:

[1] Elon Musk's Optimus humanoid robot achieves human-like running, Interesting Engineering, https://interestingengineering.com/ai-robotics/optimus-humanoid-robot-masters-running

[2] Humanoid Robots – Dexterous Hands: Tesla's Upgraded Design and the Critical Role of Sensing, Foxtech Robotics, https://www.foxtechrobotics.com/industry-insight-humanoid-robots-dexterous-hands-tesla-s-upgraded-design-and-the-critical-role-of-sensing

[3] Tesla exec provides key update on Optimus' improving dexterity, Teslarati, https://www.teslarati.com/tesla-exec-provides-key-update-on-optimus-improving-dexterity/

[4] A Complete Review Of Tesla's Optimus Robot, Brian D. Colwell, https://briandcolwell.com/a-complete-review-of-teslas-optimus-robot/

[5] Tesla has released a new update on its humanoid robot Optimus, Facebook/TechnologyInnovation1, https://www.facebook.com/TechnologyInnovation1/posts/tesla-has-released-a-new-update-on-its-humanoid-robot-optimus-sharing-a-short-vi/1166361302317181/

#Tesla #Optimus