LimX Dynamics: Kineski pionir u razvoju humanoidnih robota

LimX Dynamics je kompanija posvećena razvoju univerzalnih robotskih sistema, sa fokusom na humanoidne robote pune veličine, kao i bipedne i četvoronožne robote. Osnovana 2005. godine, kompanija sa sedištem u Šenženu u Kini, danas predstavlja jednog od najdinamičnijih igrača u globalnoj robotskoj industriji.

Flagship proizvod: LimX Oli

Najnoviji model kompanije, LimX Oli, visok je 165 cm i opremljen sa 31 aktivnim stepenom slobode. Ovaj humanoidni robot dizajniran je kao modularna platforma sa otvorenim SDK-om, omogućavajući programerima i istraživačima da brzo razvijaju i testiraju AI algoritme. Robot podržava različite end-effektore - od dvoprstih hvataljki do spretnih petoprstih šaka, kao i integraciju senzora treće strane.

LimX Oli integriše cloud API-je i lokalnu kontrolu, sa OTA ažuriranjima biblioteke pokreta, što omogućava kontinuirano unapređenje funkcionalnosti. Platforma podržava i lokalnu implementaciju velikih jezičkih modela (LLM) za interakciju prirodnim jezikom.

Tehnološke inovacije

LimX Dynamics izdvaja se po razvoju naprednih algoritama za kontrolu pokreta i integraciji veštačke inteligencije sa robotskim sistemima. Kompanija je 2024. godine predstavila LimX DreamActor - novi pristup treniranju robota koji kombinuje podatke iz realnog sveta, simulacija i video materijala. Njihov fokus je na integrisanom sistemu koji objedinjuje percepciju u realnom vremenu, planiranje kretanja i kontrolu celog tela.

Kompanija je takođe razvila TRON 1, multimodalni bipedni robot koji je dostupan za prednaručivanje po ceni od 15.000 dolara. TRON 1 nudi modularne opcije stopala (tačkasto, potpuno i točkasto), dolazi sa ugrađenim algoritmima za kontrolu pokreta i otvorenim SDK-om.

Primene i vizija

LimX Dynamics vidi svoje robote kao univerzalne platforme primenljive u različitim sektorima: proizvodnja, industrijske inspekcije, logistika, specijalne operacije i kućni servisi. Kompanija teži razvoju opšte veštačke inteligencije (AGI) u fizičkom svetu, sa ciljem da stvori nove robote koji će biti jednako rasprostranjeni kao automobili ili pametni telefoni.

Do jula 2024. godine, LimX Dynamics je prikupio ukupno 27,5 miliona dolara finansiranja, uz podršku investitora poput Alibaba, Shangqi Capital i Lenovo Capital. Kompanija aktivno sarađuje sa vodećim akademskim institucijama i koristi NVIDIA Isaac Sim za simulaciju i reinforcement learning.

Sa demonstracijama robota koji uspešno penju stepenice, dinamički se kreću po neravnom terenu, podigu teške predmete i autonomno izvršavaju složene zadatke, LimX Dynamics postavlja nove standarde u oblasti embodied AI i humanoidne robotike.