Ljudska ruka je remek-delo evolucije, neprevaziđeno u čitavom životinjskom carstvu. Svakodnevno, bez svesnog napora, obavljamo hiljade preciznih radnji: od odvrtanja čepova i pritiskanja sitnih prekidača do manipulacije predmetima koji su jedva vidljivi. Za razliku od nas, robotske ruke su decenijama ostale "trapave". Glavna prepreka nije bila samo mehanika, već fundamentalni nedostatak čula dodira i vizuelna ograničenja. Onog trenutka kada robotski prsti obuhvate predmet, oni blokiraju vidik kamerama, ostavljajući "mozak" robota u potpunom informacionom mraku.